31 Mayıs 2020 Pazar

Joystick ve Arduino ile Servo Motor Kullanımı


Joystickten aldığımız açı bilgisine göre Servo Motorları kullanacağız.Joystick Modülü, temel olarak 2 adet potansiyometre ve 1 adet push button’dan oluşmaktadır. Arduino’ya 0 ve 1023 değerleri arasında veriler gönderebiliyor. Ve servo motorlarımıza bu veriyi açı olarak yansıtabilmemiz için map(0-1023) fonksiyonunu kullanarak bu değerleri 0 ile180 derece açısı arasında hareket elde etmemiz gerekiyor.

Sg90 Rc Servo Motor 180°

joystick

Bağlantı şeması





Devrenin montajı anlatıldığı gibi yapılırsa çalışmasında bir sorun çıkmaz.
Joystick den gelen bilgileri anolog okuma yapmak için anolog pinlerinden ikisini Arduino da bulunan anolog pinlerine A0 ve A5 pinleri arasında iki tanesine şöntleyeceğiz biz iki adet servo motor süreceğimize göre Kod da belirtiğimiz gibi A0 ve A1 pinlerinden anolog okumayı yapacağız joystikc in Artı ucuna  +5 volt uygulayacağız. Negatif yani GND ucunada  - voltaj Yani GND ucuna baglayacağız diğer kalan Buton ucunu da arduino nun dijital uçlarından 2 ila 11 arasındaki herhangi bir pine bağlamamız gerekir. bu yaptığımız devreye dışarıdan voltaj verebiliriz o zaman arduino nun sadece  GND ucunu dışarıdan voltaj verdiğimizde Voltajın Gnd ucu ile irtibatlandırmamız gerekir yoksa arduinoyu kullanamayız . iki adet servo motorun kırmızı kablolarına +5volt kahverengi kablolarını  GND ile şöntleyeceğiz sinyal uçlarını da arduino uno nun dijital pinlerinin bulunduğu taraftaki 3  numaralı dijital pine servomuzun birinin sinyal kablosunu diğer servomuzun sinyal kablosunuda dijital 5pinine bağlayacağız joystikc den gelen verileri alarak motorların yön ve hareketini sağlayacağız motorlara dışarıdan + 5 volt verebiliriz Devreyi anlattığımız gibi kurarsanız çeşitli aletlerin demosunda kullanabilirsiniz. .




Arduino Uno ya yüklenecek 

Kod:

#include <Servo.h> // Servo motorlarımızı kullanmamız için gerekli olan kütüphaneyi dahil ediyoruz

Servo servo1;         // İlk servomuza servo1 ismini veriyoruz
Servo servo2;         // ikinci servomuza servo2 ismini veriyoruz
int x_ekseni = 0;    // X eksenimizin Analog 0 pinine bağlı olduğunu tanımlıyoruz
int y_ekseni = 1;    // Y eksenimizin Analog 1 pinine bağlı olduğunu tanımlıyoruz
int servoDeger;      // Servo motorlarımıza açı verecek olan değişken ismini servoDeger olarak tanımlıyoruz

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  servo1.attach(3);        // İlk servomuzun Dijital 3 pinine bağlandığını tanımlıyoruz
  servo2.attach(5);        // İkinci servomuzun Dijital 5 pinine bağlandığını tanımlıyoruz
}
    
void loop()
{
  servoDeger = analogRead(x_ekseni);   // Joystick modülümüzün X ekseninden gelen verilerini okuyoruz ve servoDeger değişkenine tanımlıyoruz
  Serial.println("x_degeri:");
  Serial.println(servoDeger);
  servoDeger = map(servoDeger, 0, 1023, 0, 180);   // Joystick modülümüzden gelen verileri 0 ve 180 derece açıları arasına dönüştürüyoruz
  Serial.println("x_aci:");
  Serial.println(servoDeger);
  servo1.write(servoDeger);    //0 ve 180 derece açıları arasına dönüştürdüğümüz değeri servomuza yazdırıyoruz

  servoDeger = analogRead(y_ekseni);   // Joystick modülümüzün Y ekseninden gelen verilerini okuyoruz ve servoDeger değişkenine tanımlıyoruz
  Serial.println("y_degeri:");
  Serial.println(servoDeger);
  servoDeger = map(servoDeger, 0, 1023, 0, 180);    // Joystick modülümüzden gelen verileri 0 ve 180 derece açıları arasına dönüştürüyoruz
  Serial.println("y_aci:");
  Serial.println(servoDeger);
  servo2.write(servoDeger);    // 0 ve 180 derece açıları arasına dönüştürdüğümüz değeri servomuza yazdırıyoruz
  
  delay(30);     // Verilerin sağlıklı bir şekilde okunması için 30 milisaniye bekleme süresi tanımlıyoruz
}

Hiç yorum yok:

Yorum Gönder

İzleyiciler

LED DİRENÇ HESAPLAMA

All LEDs require current limiting, without a current limiting mechanism the LED will usually burn out in under a second. Adding a simple resistor is the easiest way to limit the current. Use the calculator below to find out the value of resistor you require.

For example if you are wanting to power one of our_blank">red LEDs in an automotive application you would see that the typical forward voltage is 2.0 Volts and the maximum continuous forward current is 30mA. Therefore you would enter 14.5, 2.0 and 30 into the Single LED calculation box. After calculating you get 470ohm 1 watt as the result. Here is a that allows you to enter a resistor value and generate the corresponding color code.

Note: For automotive applications use the actual system voltage, not 12 Volts. Most 12 Volt system actually operate at around 14.5 Volts.

Supply Voltage
VOLTS
Voltage Drop Across LED
VOLTS
Desired LED Current
MILLIAMPS



Calculated Limiting Resistor
OHMS
Nearest higher rated 10% resistor

Calculated Resistor Wattage
WATTS
Safe pick is a resistor with
power rating of (common values are .25W, .5W, and 1W)
WATTS

LEDs in series

Several leds in series with one resistor
Supply Voltage
VOLTS
Voltage Drop Across LED
VOLTS
Desired LED Current
MILLIAMPS
How many LEDs connected




Calculated Limiting Resistor
OHMS
Nearest higher rated 10% resistor

Calculated Resistor Wattage
WATTS
Safe pick is a resistor with
power rating of (common values are .25W, .5W, and 1W)
WATTS
LM317 UYGULAMA DEVRELERİ HESAPLAMASI

 




Çıkış Voltajı
R1 resistor

R2 resistor

R1 resistor
R2 resistor

Çıkış Voltajı


Lm317 uygulama devreleri ve detayli bilgiye Buradan ulasabilirsiniz

LM555 - ASTABLE OSCILLATOR CALCULATOR

LM555 - ASTABLE OSCILLATOR CALCULATOR
Value Of R1 Ohms Value Of R2 Ohms
Value Of C1 Microfarads
Output Time HIGH SECONDS Output Time LOW SECONDS Output Period HIGH + LOW SECONDS Output Frequency HERTZ Output Duty Cycle PERCENT
Resistor values are in Ohms (1K = 1000) - Capacitor values are in Microfarads (1uF = 1)

NOTE: The leakage currents of electrolytic capacitors will affect the actual output results of the timers. To compensate for leakage it is often better to use a higher value capacitor and lower value resistances in the timer circuits.

LM555 Astable Oscillator Circuit Diagram


LM555 - ASTABLE CAPACITOR CALCULATOR

The next calculator can find the capacitance needed for a particular output frequency if the values of R1 and R2 are known.

Value Of R1 Ohms Value Of R2 Ohms
Frequency Desired Hertz
Capacitance uF
s

VOLT AMPER OHM ve WATT HESAPLAMA

Current:
kA (kiloamps) A (amps) mA (milliamps) µA (microamps)
Voltage:
kV (kilovolts) V (volts) mV (millivolts) µV (microvolts)